斯文本大学的研究人员正在训练机器人来缓解慢性疼痛
总之
- 斯文本大学的研究人员已经开发出一种自动解决方案，用于安全的机器人检查和治疗慢性疼痛患者
- 该项目已经交付了自动化治疗的完整工作原型
斯文本大学的研究人员开发了一种协作机器人系统，可以自动治疗由软组织损伤引起的背部、颈部和头部疼痛。
基于热成像相机对患者的分析，该系统使用协同机器人对疼痛“热点”进行定向激光治疗。
“与传统的工业机器人在笼子里工作不同，协作机器人被设计成与人一起工作，”领导该项目的斯威本学院高级讲师Mats Isaksson博士说。
“它们的动力和速度都是有限的，所以它们可以与人相撞而不造成伤害。”
与工业合作伙伴IR Robotics合作，Isaksson博士的项目重点是开发一种自动解决方案，用于安全的机器人检查和慢性疼痛患者的治疗。
Isaksson博士说:“使用板球比赛中用来显示球是否接触到球棒的相同技术，热摄像机扫描病人，通过识别热图像中的热点来定位受伤和炎症。”
“然后，热点的位置被发送给协作机器人，机器人将低电平红外激光移动到与患者接触的地方，进行治疗。”
该项目已经交付了一个全自动光生物调节(PBM)治疗慢性疼痛的完整工作原型。这是一种将低能级激光或发光二极管应用到身体表面，以刺激和治愈软组织的治疗形式。
人们希望，引入协作机器人来提供治疗将提高治疗的精确度，同时降低相关成本。