宁伯达博士

传记

宁博达博士于2011年在中国上海华东理工大学获得自动控制学士学位，并于2012年在英国曼彻斯特大学获得控制系统杰出硕士学位。2010年至2011年赴英国邓迪大学交换学习，2013-2017年获副校长研究奖学金，2017年毕业于澳大利亚墨尔本斯威本科技大学电气与电子工程博士学位。2022十二强赛程表2022卡塔尔世界杯预测

他目前在斯威本科技大学担任高级研究工程师。2022十二强赛程表在此之前，他于2019年4月至2019年12月担任RMIT大学研究员。2017年9月至2019年3月，他是斯威本科技大学的研究员。2022十二强赛程表

主要研究方向包括多机器人/智能体系统的协同控制，无线机器人网络的协调。目前，他的研究重点是建筑自动化，例如3D打印中的移动机器人。

作为第一作者，他在自动化期刊上发表了15篇论文;IEEE自动控制汇刊;控制论汇刊;工业信息学汇刊;自动化学报;IEEE系统、人与控制论汇刊:系统;IEEE电路与系统汇刊I:常规论文。

他的九篇期刊论文被列为高被引论文根据2022年5月的基本科学指标(ESI)报告Clarivate分析．

书:
丁良，Q.-L。韩，宁B.，网络化微电网的分布式控制与优化:基于多智能体系统的方法，161页，施普林格，ISBN: 978-3-030-95028-6, 2022

左哲，Q.-L。韩，宁B.，多智能体系统固定时间协同控制，153页，施普林格，ISBN 978-3-030-20278-1, 2019


选定期刊出版物:

• B.宁，Q.-L。韩庆鲁，J. Sanjayan，控制增益不确定性下多机器人系统的协同控制，IEEE工业信息学汇刊， doi: 10.1109/TII.2022.3173950，已接受并在线发表。
• B.宁，Q.-L。韩哲，左哲，丁磊，陆强，葛曦，多智能体系统的固定时间和规定时间共识控制及其应用:最近的趋势和方法的调查，IEEE工业信息学汇刊，第19卷，no。2，第1121-1135页，2023年2月。
• B. Ning和Q.-L。一种基于单调系统的协同控制方法。自动化学报， doi: 10.1109/JAS.2022.105425, 2022年4月
• 宁斌，余晓霞，秦良。韩哲，曹哲，文刚，满哲，基于切换拓扑的脉冲网络同步时间估计，IEEE系统、人与控制论汇刊:系统第52卷，no。4，第2386-2397页，2022年4月。
• B.宁，Q.-L。韩磊，丁磊，具有通信延迟和开关拓扑的孤岛微电网的分布式有限时间二次频率和电压控制，IEEE控制论汇刊，第51卷，no。8，第3988-3999页，2021年8月(高被引论文)．
• B.宁，Q.-L。韩，左Z.，二阶多智能体系统的二部共识跟踪:基于时变函数的预设时间方法，IEEE自动控制汇刊，第66卷，no。6，第2739-2745页，2021年6月(高被引论文)．
• B.宁，Q.-L。韩，丁磊，有向通信拓扑的交流微电网的分布式二次控制:全阶滑模方法，自动化学报，第8卷，no。3，页554-564,2021年3月。
• 宁博，余旭，温国刚，曹哲，具有合作与对抗相互作用的双积分网络系统的有限时间二部跟踪控制，IEEE电路与系统汇刊I:常规论文，第67卷，no。12，第5223-5232页，2020年12月。
• B.宁，Q.-L。Han和Q. Lu，多轮式移动机器人的固定时间领导者-跟随共识，IEEE控制论汇刊第50卷，没有。10，第4381-4392页，2020年10月。
• 丁良，Q.-L。韩斌，宁斌，岳迪，分布式弹性有限时间二次控制在拒绝服务攻击下异构电池储能系统，IEEE工业信息学汇刊，第16卷，no。7，第4909-4919页，2020年7月(高被引论文)．
  
• B.宁，Q.-L。韩志强，左正，多智能体系统在保留网络连通性条件下的分布式优化，IEEE控制论汇刊，第49卷，no。11，页3980-3990,2019年11月。
• 左哲，Q.-L。韩，宁B.，高阶多变量多智能体系统固定时间leader- follower共识下沉降时间上限的显式估计，IEEE工业电子学汇刊，第66卷，no。8，页6250-6259,2019年8月。
• B.宁，Q.-L。韩，左Z.，积分器型多智能体系统的实际固定时间共识，自动化2019年7月，卷105，页406-414(高被引论文)．
• B. Ning和Q.-L。韩，非完整链式动力学多智能体系统的规定有限时间一致性跟踪，IEEE自动控制汇刊第64卷，no。4，第1686-1693页，2019年4月(高被引论文)．
• B.宁，Q.-L。韩，佐正，多智能体系统的分布式优化:基于边的固定时间共识方法，IEEE控制论汇刊，第49卷，no。1，第122-132页，2019年1月(高被引论文)．
• 左哲，Q.-L。韩炳宁，葛旭日，X.- m。张，多智能体系统固定时间协同控制研究进展，IEEE工业信息学汇刊，第14卷，no。6，第2322-2334页，2018年6月(高被引论文)．
• B.宁，Q.-L。韩哲，左哲，金杰，郑杰，基于切换拓扑的移动机器人超越最近邻规则的集体行为，IEEE控制论汇刊，第48卷，no。5，第1577-1590页，2018年5月(高被引论文)．
• 葛曦，Q.-L。韩，丁丁，小明。张，宁B.，多智能体系统分布式采样数据协同控制研究进展，Neurocomputing2018年1月，第275卷，第1684-1701页(高被引论文)．
• 宁波，金杰，郑杰，郑志文，基于交互模型的无线机器人网络两阶段部署策略，IEEE系统、人与控制论汇刊:系统，第47卷，no。7，第1510-1521页，2017年7月。