金川郑博士

博士生和荣誉的监督

更高的学位研究

认证监督硕士和博士生主要主管。

博士课题,并概述了

先进的双阶段的执行机构控制设计系统:双阶段的执行机构(DSA)伺服系统的特点是两个串联的致动器的结构设计沿着一个共同的轴来实现长期旅游范围,定位精度高,同时快速响应,提供由各个执行机构是困难的。本研究将探讨DSA系统的鲁棒控制设计。

先进控制steer-by-wire公路车辆:这个项目将包括识别车辆和轮胎的动力学研究,协助控制设计,然后调查转向电机的先进和有效控制方法来处理从路面干扰和不确定性。

人类机电一体化的设计和控制:近年来人类机电一体化开发人类的现实生活中获益。在这个研究中,各种主题将调查包括人类机电一体化的机制、传感器和执行机构设计、控制设备在传统有线网络或最新的无线网络。这样的应用系统,如康复设备也将研究。

快速、鲁棒控制设计使用压电驱动器:压电(压电)micro-actuator能产生极其微小的位移在subnanometer至几百微米的范围。本研究将涉及建模和鲁棒控制设计实现快速、精确定位的性能。

基于图像的视觉伺服控制的机电系统:这个项目需要使用反馈信息提取等视觉传感器的高速摄影机的运动控制机器人或机械电子系统。这项研究的次要的内容包括图像处理、多速率控制和实时实现的算法在给定的微处理器。