陈小琪剖面图像

小琪教授陈

副主任、制造期货研究所(MFRI)
博士学位电气Eng。英国利物浦大学;材料技术理科硕士学位,布鲁内尔大学,联合王国;在机械Eng B.Eng.。华南理工大学,中国

传记

小琪陈副主任斯文本科技大学的制造业期货研究所和机械和产品设计工程系教授。他获得B.Eng.机械工程,华南理工大学。他是一个接受者中英技术合作奖MSc材料技术的研究,布鲁内尔大学(1985 - 1986),和博士研究电气工程和电子、利物浦大学(1986 - 1989)。加入斯文本科技大学之前,他是教授,主任机电一体化工程、坎特伯雷大学(2006 - 2019)。他是一位资深的科学家和技术经理在新加坡先进材料加工制造技术研究所(1992 - 2006);新加坡国立大学兼职副教授,(1998 - 2006);布鲁内尔大学研究员(1990 - 1992),英国杜伦大学(1989 - 1990),英国。

陈教授的研究兴趣跨度在机器人、智能制造、先进材料加工、加法制造和自治系统。他是一个强有力的倡导翻译基本研究和应用研究投入商业应用。他的团队获得了新加坡国家添加剂技术奖他们的开创性工作re-manufacturing涡轮机的翼面(1999),和他是新西兰的接受者森林所有者协会奖(2015)伐木机器人的发展。研究脱缰的墙上爬墙机器人跨越反机器人技术有限公司(https://invertrobotics.com/),获得新西兰高新技术创业卓越奖(2012)。他是一个领导CI弧培训中心合作机器人技术在先进制造(https://www.australiancobotics.org/)和联合的计划1 Biomimic Cobots。

陈教授是一个民选的工程新西兰(F.EngNZ);选为制造工程师学会研究员(F.SME);和当选的美国机械工程师协会(F。美国ASME)。他是副主席的中小企业新加坡一章,IEEE机器人与自动化的创始主席新西兰章;目前椅子ASME澳大利亚部分。他担任副主编IEEE工业电子、IEEE自动化科学与工程,控制和智能系统,与国际先进的机器人系统杂志》上。他有超过400的出版物(包括100多篇期刊论文),10项专利,撰写和编辑4本书。他带来了超过100的演讲,邀请研讨会。

研究兴趣

添加剂和近净形状制造;人工智能制造;自动化和控制系统

博士生和荣誉的监督

更高的学位研究

认证监督硕士和博士生主要主管。

博士课题,并概述了

自适应assist-as-needed康复机器人:该项目旨在设计和开发智能辅助和康复设备驱动的智能执行器通过智能传感器和控制。设备提供assist-as-needed支持和个性化的自适应抗/帮助达到最佳效果,从而为康复治疗提供具有成本效益的替代方法。

通过传感器融合自适应自主学习从示范:小说的项目的目标是学习行为的方法,结合手势识别和力和触觉传感。开发改进的数据收集(手势,动作和活动)的力量传感器融合;新颖的活动模型和基于任务的识别参数化;小说虽然adaptive-optimised行为学习强化学习。

网络的双胞胎IIoT-enabled加法制造行业的上下文中4.0:开发基于加法制造数码赢得(AM)在物理领域中,实现模拟、预测和控制的生产过程和质量的产品。准确地预测和调整最终的组件的属性根据预测模型和机器学习。创建一个行业4.0参考解决方案。

传感、自主机器人的导航和控制系统:开发新颖的移动机器人系统自动化领域操作在非结构化环境中通过小说传感、导航和控制。研究智能驱动和运动,深刻的认识和指导机器学习的情况,为准确定位和定位数据融合,多代理协作控制。

VR / AR启用自动化的复杂材料处理:开发网络物理机器人系统,通过融合虚拟现实和增强现实,使multi-people多机器人交互在身临其境的环境中。而虚拟机器人遥控在虚拟现实环境中由人类动作,真正的机器人能够完成复杂的材料处理任务以最少的人工干预。

荣誉

可以监督学生荣誉。

领域的研究

  • 制造机器人- 400707
  • 机械工程- 401700
  • 智能机器人- 460205

教学领域

动力系统;添加剂和近净形状制造;自动化和控制系统

  • 2018、国际最佳论文奖决赛,13 IEEE会议工业电子设备和应用程序
  • 2015年,国家、创新奖、森林所有者协会(新西兰)
  • 2013年,坎特伯雷大学机械工程研究奖
  • 2012年,国家技术引进奖,猕猴桃创新网络
  • 2012年,国家,雷梅尔奖章卓越学生设计高度赞赏,专业工程师新西兰的机构
  • 2012年,国家高新技术创业卓越奖,科技部(新西兰)
  • 2010年,国际最佳海报奖决赛,第六届IEEE国际会议自动化科学与工程
  • 2010年,国际最佳论文奖、第四届亚洲国际研讨会上机电一体化
  • 2009年,国家之间的创业好点子奖,新西兰贸易和企业
  • 2009、国际最佳演讲奖,2009年航海学会GNSS会议
  • 2008年,坎特伯雷大学厄斯金来访奖学金
  • 2008年,坎特伯雷大学最好的荣誉导师的研究项目
  • 2007、国际最佳论文奖,第三ASME / IEEE国际会议在机械电子、嵌入式系统、应用程序
  • 2004、国际最佳论文奖决赛,第八届国际会议控制、自动化、机器人、视觉
  • 1999年,国家、国家科技奖项,贸易和工业部(新加坡)

专业的会员

  • 2021(当前):椅子,美国机械工程师协会(ASME)澳大利亚部分,澳大利亚
  • 2020 - 2021:委员会成员,美国机械工程师协会(ASME)澳大利亚部分,澳大利亚
  • 2020(当前):董事会成员,国际期刊《应用自动化和工业诊断,阿尔及利亚
  • 2013 - 2016:总统,IEEE机器人与自动化社会(RAS)新西兰一章,新西兰
  • 2008 - 2010:总统,IEEE机器人与自动化社会(RAS)新西兰一章,新西兰
  • 2007 - 2008:秘书,ASME / IEEE机电一体化和嵌入式系统和应用程序委员会,美国
  • 2002 - 2004:委员会成员、新加坡工业自动化协会(SIAA),新加坡
  • 2017(当前):副主编、事务智能焊接制造(TIWM),英国激飞
  • 2011(当前):董事会成员,国际期刊《先进的机器人系统,美国
  • 2008(当前):副主编、机电整合系统和控制,加拿大
  • 2009 - 2014:副主编,IEEE自动化科学与工程,美国
  • 2008 - 2010:副主编,IEEE工业电子、美国
  • 2004 - 2006:副总裁制造工程师学会(SME)新加坡一章,新加坡
  • 2015(当前):研究员,美国制造工程师协会
  • 2014(当前):研究员、工程新西兰,新西兰
  • 2002(当前):高级成员,美国电气和电子工程师,协会
  • 2021(当前):研究员,美国机械工程师学会、美国

出版物

也发表:陈,小琪;陈,x;陈、X-Q;陈,x问:;陈,小七;陈,小七;陈,小琪;小琪,陈
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最近的研究资助授予

  • 2021:(学生)迅速部署软为老年护理和残疾*机械辅助设备;Ultralift澳大利亚企业有限公司——基金计划

*首席调查员


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