线性系统

EEE80006 12.5学分 山楂

持续时间

  • 一个学期或同等

接触时间

  • 48小时

校园单位交付结合面对面和数字化学习。

目的和目标

本单元旨在介绍线性系统理论包括状态空间表示,线性系统的结构特性和合成线性控制器。
单元学习成果
学生成功完成本单元将能够:
1。发展数学连续和离散线性系统的状态空间表示(K1、K2、K3 S1))
2。评估状态转换矩阵,线性时变系统(K1、K2、K3 S1)
3所示。线性系统的分析和评估结构属性包括可控性、可观测性和稳定性(K1、K2、K3 S1, S2)
4所示。使用状态反馈设计和合成线性控制器(K1、K2、K3 K4、S1、S2、S3)
5。设计渐近观察员和补偿器(K1、K2、K3 K4、S1、S2、S3)
6。设计最优观察员和控制器(K1、K2、K3 K4、S1、S2、S3)